建立了插装类方向阀、插装类压力阀、三级插装阀、电液比例插装阀、蓄能器、管道、执行机构以及油压机机架振动等关键元件的数学模型。在此基础上，进行了不同快锻回路液压控制系统数学模型的研究，为锻造油压机工作特性影响因素和控制特性研究奠定理论基础。 从工作速度、关键元件的动态特性、建压时间、卸压时间、各阀间的协调控制和电液比例控制的系统设计等方面，
油压机，包括有机架(2)，操作平台(1)及油缸(8)，所述油缸内设有活塞推杆(3)，其主要特征在于所述油缸上面设有拉伸油缸(6)，所述油缸内的活塞推杆为中空体，所述拉伸油缸内的活塞推杆(7)通过油缸活塞推杆的中空部位.本实用新型利用双缸甚至多缸的活塞推杆对金属板进行一道工序拉伸和成型，其结构科学，新能源油压机性能，操作简单方便，新能源油压机厂家，按照本实用新型设计主题所制作的油压机，必将给广大金属液压机行业带来积极的使用效果，是金属板---是汽车制造业有关金属板拉伸设备的重大突破.
优化了锻造油压机液压控制系统的控制特性，并减小了回程缸的压力跃变，提高了系统的快速性，在实际锻造油压机生产过程中得到了应用，新能源油压机使用方法，验证了所提出的控制策略的正确性和适用性。 在和实验研究的基础上，研究了开关型快锻回路、差动溢流快锻回路、比例控制快锻回路的控制特性，分析和比较它们的特点及控制特性，并给出相应的计算机快锻工序。对新型的节能型蓄能器快锻回路进行了和试验研究，滁州新能源油压机，提出了计算选择蓄能器的依据，证明了利用蓄能器实现快锻节能的可行性，验证了蓄能器及蓄能器快锻回路数学模型的正确性。
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