其主要种类有：容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。充填机计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。(3)封口机封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
日常生产工作的要求生产机械具有自动识别功能。一方面可以自动识别包装材料的厚度、硬度、反弹力等，通过电脑反馈到机械手调整动作幅度，护肤霜瓶包装机，---不反弹。另一方面，宣城护肤霜瓶包装机，各种不同的产品，如形状各异的巧克力或点心等，装到同一盒中，护肤霜瓶包装机咨询电话，其排列是有规律的，生产线传递的产品是无序的，可用探头扫拭确定不同形状的物料位置，再反馈到不同的机械手，它会准确无误地将物品按准确的位置及方向放入托盘中，快而且准，排除人工操作的视觉及手指的疲劳。
(5)多功能包装机这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：充填封口机。它具有充填、封口两种功能。成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式。双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。
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